Por Cúllar passou numerosas culturas a julgar pelos restos arqueológicos encontrados nessa zona. Foi encontrado restos do Paleolítico, do Neolitico e restos romanos e árabes.

Segundo as crônicas no ano 985, Almanzon acampou no recinto da Vila. Como os povos vizinhos, fez parte de Murcia algumas vezes e do reino nazarí de Granada outras vezes.

No verão de 1488 a zona oriental do Reino de Granada foi conquistada pelos Reis Católicos, como antesala da conquista definitiva da capital nazarí em 1492.

O campo de Chirivel foi objeto de disputas entre os novos poderosos: a cidade de Baza (dona de uma ampla jurisdição que incluia a vila de Cúllar e o marquesado de Los Vélez (senhor de Vélez Blanco, Vélez Rubio e Oria, entre outras localidades. Uma vez em mãos dos Reis Católicos em 1488, El Zagal caiu sobre Cullar arrasando-a e incendiando-a. Os Reis católicos concederam um privilégio a Baza pelo qual, Cúllar passava a ser de seu domínio.

Na época, já havia intenso intercambio comercial feito atravéz do caminho Real de Lorca a Granada. Por alí passavam mercadores Genoveses de lã e seda com destino ao Porto de Cartagena; madeireiros franceses, moriscos a caminho de Granada e de Valencia, soldados, peregrinos e bandidos. No trajeto entre Cúllar e Vélez Rubio havia necessidade de vendas e hospedagem (albergues) para os viajantes. Então, o governo de Baza concedeu terrenos junto a mananciais de água com essa finalidade e assim surgiram as Venta del Baúl, del Peral, del Álamo e a de Vertientes, isto, nos finais do século XV e início do século XVI. A “Venta del Álamo” foi dirigida entre 1526 e 1532 por Juan Martinez de Bogarra, morador de Baza. Ao redor destas hospedarias, surgiram núcleos populacionais.
Em 1628, Cúllar se converteu em Vila independente.

Festas em Cúllar: